Как идти по жизни легко и радостно

Как совершать любое действие с радостью, даже самую мелочь, вроде мытья посуды? В этом видео Садхгуру говорит о том, как превратить рутину в прекрасный опыт и проживать каждый момент жизни с удовольствием.