Тантра: наука тела, а не секса

Тантра вызывает много домыслов. Её считают темным искусством или сексуальной практикой. Но Садхгуру говорит, что тантра означает технологию. То, для чего сейчас используются современные технологии, тысячу лет назад использовалась тантра. Так что же такое тантра, при чем тут секс и почему оккультизм — не всегда плохо?