Что нельзя делать левой рукой?

Существует ли разница между левой и правой рукой? В йогической культуре было замечено, что одни действия лучше совершать правой рукой, а другие левой. Об этом, а так же о том, что нельзя делать левой рукой, Садхгуру рассказывает в этом видео.